覚悟：１ 危険なこと、不利なこと、困難なことを予想して、それを受けとめる心構えをすること。「苦労は覚悟のうえだ」「断られるのは覚悟している」；２ 仏語。迷いを脱し、真理を悟ること。（ｇoo辞書より）

覚悟の使い方は、１番目の意味でよく使います。覚悟の本義は２番目の先覚後悟のことを指します。

覚は人間は世界を理解する情報を取り入れる手段です。視覚、味覚、触覚、痛覚、聴覚、臭覚、感覚、幻覚、錯覚、知覚などいろいろな「覚」を世界の情報を脳に入れて、脳の整理の統合により、世界を描きます。その外来からの「覚」を才覚、自覚、正覚 (しょうがく) 、先覚、直覚、不覚、発覚、覚醒などいろいろな情報を処理した後の身体の反応を現します。

様々な先覚をして、最後に世界を認識する、目覚めることは「悟」（さとる）ことになります。覚悟は先覚（先覚）から後悟（ごご）になり、人生の半分を歩んでいるから、半分を悟るでしょうか。