陶氏診療院

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ロボット雑技団
中国旧正月のCCTV番組「春節聯歓晩会(春晩)」の舞台では、張芸謀(チャン・イーモウ)監督の演出により、杭州宇樹科技(Unitree Robotics)と新疆芸術学院が共同で披露した創意融合舞踊「秧BOT」が観客を驚かせました。

ロボットが春節聯歓晩会に初めて登場したのは2015年でした。この年、優必選科技(UBTECH Robotics)の小型ヒューマノイドロボット「Alpha」シリーズ100台が出演し、ダンサーたちと共にダンスパフォーマンスを披露しました。これは春晩史上初めてロボットが登場した瞬間でした。

その後もロボット技術の進化とともに、さまざまなロボットが春晩の舞台に登場し、特に2021年には杭州宇樹科技の四足歩行ロボット「犇犇(ベンベン)」が出演。劉徳華(アンディ・ラウ)、王一博、関暁彤(グァン・シャオトン)と共に「牛起来」を披露しました。

今回の「秧BOT」では、十数体のヒューマノイドロボットが巧みな動きを披露。ロボットたちは東北地方の伝統的な綿入りジャケットを着て秧歌(ヤンガー)を踊り、ダンサーたちと一緒にハンカチを振りながら共演しました。ロボットとダンサーが見事に息を合わせた演技を見せ、観客を楽しませました。

今回のステージに登場したのは、宇樹科技(Unitree Robotics)の初のフルサイズヒューマノイドロボット「H1」です。宇樹科技は2023年10月にH1の初回商業生産分の小規模出荷を完了しました。H1は優れたモーションコントロール能力を備え、その場での回転や逆立ち回転などの複雑な動作をこなすことができます。また、外力(例えば蹴られるなど)の影響を受けてもバランスを保ち、歩行を続けることができます。その高精度なモーション性能は、先進的なバランスアルゴリズムとハードウェア設計の高さを示しています。

今回の春晩のために、宇樹科技は約3か月のリハーサル期間を費やし、AI強化学習を活用してロボットが自律的にダンスを学習し、ナビゲーションを行えるようにしました。

宇樹科技は民生用ロボットの分野でトップの地位を確立しており、その事業は世界の半数以上の国と地域に広がっています。宇樹のロボットは、電力設備の巡視、消防・救助、施設警備などの分野で幅広く活用されています。

浙江日報によると、宇樹科技のロボット犬は世界市場で60%以上のシェアを占めており、その顧客リストにはアマゾン、グーグル、エヌビディア(NVIDIA)、メタ(Meta)など、国際的なテクノロジー企業が名を連ねています。
2025-01-31